1997-01-09

Akku, Schrittmotorsteuerung und Vermessungsgeraet auf einem Rollbrett

Auf solchen Rollen wird der EYCar einmal fahren :-)	Prototyp eines Katzenaugenstaenders

Ich habe einen Prototyp des Fahrzeugs und einen Prototyp einer der Reflektoren aufgebaut. Nach einer Verdunklung des Raumes konnte man beobachten, wie der Laser beim Ueberstreichen des Katzenauges einen roten Fleck auf das Grundbrett des Fahrzeuges warf. Es haette hier lediglich ein Sensor gefehlt. Seitens der Software war eine mikrosekunden(!)genaue Messung des Ueberstreichungszeitpunktes bereits moeglich, lediglich der Sensor fehlte. Ausserdem zeigte sich hier, dass das Laservermessungsgeraet ein zu kleines Rohr besitzt. Die Streuung des Katzenauges ist so gross, dass das Licht zu einem gewissen Teil beim Zurueckkommen das Loch nicht mehr trifft.