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1996-10-04
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Entstehungsgeschichte - detailliert
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1997-01-09

1997-01-03


Erik Thiele

Ich habe mich entschlossen, die vielen Ueberlegungen zwecks Ausrechnen der Fahrzeugposition aus den Winkeln der Reflektionen via Simulation zu testen. Als Oberflaeche habe ich die QT - library benutzt. Es sind einige Schwierigkeiten des Algorithmus aufgefallen. Ordnet man zum Beispiel alle Reflektoren regelmaessig im Raum (Quadrat, regelmaessiges Fuenf- Sechs- ..-eck) an, so kann der Algorithmus die Position nicht bestimmen :-) Dies ist also zu verhindern.

Die Nummern kennzeichnen Katzenaugen. Die lila Linien zeigen das reflektierende Laserlicht. Es ist moeglich, die Position des Fahrzeuges (gruenes Kreuz) mit der Maus zu veraendern. Der Computer errechnet aus den Winkeln der Laserstrahlen die Position des Fahrzeuges (gelbes Kreuz). Das gelbe Kreuz befindet sich stets ueber dem gruenen Kreuz, was beweisst dass die Rechnung funktioniert.

(Mittlerweile hat sich vieles geaendert. Es gibt eine ausfuehrliche Erlaeuterung des letztendlich verwendeten Algorithmus)



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1996-10-04
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Entstehungsgeschichte - detailliert
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1997-01-09